民國七十四年正值我國經濟復甦階段，國內房地價格暴漲一飛沖天，繼而起之各項經建計劃陸續推展，業者為提高土地的利用價值，從國外引進及在國內開發深開挖技術，造成日後是項技術蓬勃發展。台北盆地之地質大部份由泥沙沖刷沉積而成，地質條件不佳，當從事深開挖的同時，亦不能忽略到隔鄰建物的安全及開挖後基地地表現況是否堅實、安全，曾有若干基地因多變的地層及地下水湧水現象造成不小的災害，消耗不少社會成本。

本公司創辦人古清桂先生，有感於以上的環境，當時服務於引進JSP、CCP工法的推進工程有限公司，為了奉獻心力、服務社會、降低鄰房災害之使命感激發下創立了地盤改良的專業廠商，經過15年的經營不但從兩部機增加到柒部機，除了自己從事現場操作及各項學理研發，並且不斷培訓專業的地質改良工作人員，獲得同業間多重的肯定與佳評。

民國八十七年起，工程界因勞工短缺及施工效率的長期無法提高，同業間的競爭更加激烈，本公司為因應潮流決定引進大型的履帶式攪拌機具，配合使用全自動配料散裝桶配備電腦磅秤、計量之給料系統，加上提高灌漿機本身的灌漿壓力到400㎏/㎝2、流量150L/min，以達到因多變地層所發生的不同狀況並立能發揮最大功效。

挺竣工程有限公司成立於民國七十五年，由創辦人古清桂先生獨資成立本公司，登記資本額為新台幣壹仟貳佰萬元整，是為地盤改良之專業廠商。本公司經過二十年的經營與努力，不僅於台北精華地段自有辦公室，也擁有一系列專業機具。本公司之專業與務實的精神，獲得工程業界諸多之肯定，不僅建立了優良之商譽，更與學術界(台灣科技大學)致力於精進改良工法，而今又以JMM工法標得蘆洲CL700A區段標並展現成果，證明本工法之實用性，對於多變地層所發生的不同狀況皆能發揮最大功效，同時節省了用料的浪費及不當的廢料所衍生的環保問題。多年來會計師簽證制度使本公司的財務完整，連帶在工務、業務等公司組織皆能同步健全發展。